Drive servo adalah komponen penting dari sistem servo, menyebabkan sebagian besar kegagalan sistem servo. Seri Drive Servo Tonghang mengalami pengujian sistem sebelum diproduksi dan digunakan. Ini adalah metode penilaian penting untuk keselamatan dan stabilitas sistem servo. Ketika drive servo menjadi lebih kompleks, persyaratan kualitas untuk stabilitas sistem servo dan parameter lainnya terus meningkat. Metode pengujian penggerak servo tradisional bergantung pada pengujian manual, yang tidak efisien, mahal, dan tidak memiliki akurasi yang dijamin, membuatnya tidak memadai untuk kebutuhan saat ini. Untuk memastikan kualitas pabrik drive servo, meningkatkan efisiensi pengujian produk, dan meningkatkan sistem pengujian drive servo, kami telah merancang sistem pengujian penggerak servo yang efisien dan andal, menjadikan kami salah satu produsen sistem servo dengan investasi R&D tertinggi di industri ini.
Fungsi utama sistem pengujian kami adalah memuat motor servo dan mengkonfigurasi parameter drive servo untuk memenuhi kondisi pengujian. Dengan mengendalikan drive servo secara real time dan mengumpulkan data sensor torsi, item pengujian spesifik dapat diimplementasikan. Hasil menunjukkan bahwa sistem dapat menguji beberapa indikator teknis, menyediakan sistem uji yang andal untuk produksi penggerak servo AC.
Komposisi sistem dan prinsip operasi
Sistem uji drive AC Servo terdiri dari dua bagian: perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem perangkat keras dibagi menjadi tiga modul utama:
Modul komunikasi antara komputer host dan drive servo;
Modul pemuatan, yang menyediakan beban yang diperlukan untuk pengujian;
Modul Akuisisi, yang menyediakan data motor servo ke komputer host.
Perangkat lunak ini dibagi menjadi tiga modul utama:
Modul Pengaturan Drive Servo Dasar;
Modul Konfigurasi Parameter Tes;
Modul uji AC Servo Drive.
Modul komunikasi memilih peralatan komunikasi yang sesuai untuk menghubungkan berbagai modul fungsional, memungkinkan komunikasi antara berbagai perangkat dalam sistem dan memastikan transmisi data yang akurat dan lengkap dan efektivitas waktu {{0} {{0} yang asli. Modul akuisisi data, bertindak sebagai jembatan penting antara perangkat lunak dan perangkat keras, mengirimkan data yang dikumpulkan ke modul pemrosesan data komputer host untuk analisis dan penilaian hasil tes. Modul Sistem Aplikasi Muat menerapkan beban yang sesuai ke motor yang diuji berdasarkan nilai beban yang ditetapkan oleh komputer host, memastikan bahwa sistem servo memenuhi kondisi beban yang diperlukan untuk pengujian. Modul Pengaturan Dasar menyiapkan drive servo AC untuk pengujian, mengkonfigurasi parameter drive servo dan melakukan tes motor sederhana untuk memastikan operasi yang tepat dalam sistem pengujian. Modul Konfigurasi Parameter Tes Mengkonfigurasi Parameter Drive Selama Fase Persiapan Uji Untuk Memenuhi Mode Kontrol dan Memuat Persyaratan Status. Modul uji merancang metode uji untuk item pengujian yang relevan dan mengontrol operasi drive sesuai dengan metode pengujian selama pengujian. Sistem ini memiliki fitur sumur - yang dirancang manusia - antarmuka mesin, yang memungkinkan pengguna untuk sepenuhnya mengontrol sistem uji drive AC servo melalui komputer host.
Komposisi sistem dan prinsip operasi
Sistem uji drive AC Servo terdiri dari dua bagian: perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem perangkat keras dibagi menjadi tiga modul utama:
Modul komunikasi antara komputer host dan drive servo;
Modul pemuatan yang menyediakan beban yang diperlukan untuk pengujian;
Modul akuisisi yang menyediakan data motor servo ke komputer host.
Perangkat lunak ini dibagi menjadi tiga modul utama:
Modul konfigurasi dasar driver servo;
Modul Konfigurasi Parameter Tes;
Modul Uji Pengemudi Servo AC.
Modul komunikasi memilih peralatan komunikasi yang sesuai untuk menghubungkan berbagai modul fungsional, memungkinkan komunikasi antara berbagai perangkat dalam sistem dan memastikan transmisi data yang akurat dan lengkap dan efektivitas waktu {{0} {{0} yang asli. Modul akuisisi data, bertindak sebagai jembatan penting antara perangkat lunak dan perangkat keras, mengirimkan data yang dikumpulkan ke modul pemrosesan data komputer host untuk analisis dan penilaian hasil tes. Modul Sistem Aplikasi Muat menerapkan beban yang sesuai ke motor yang diuji berdasarkan nilai beban yang ditetapkan oleh komputer host, memastikan bahwa sistem servo memenuhi kondisi beban yang diperlukan untuk pengujian. Modul Pengaturan Dasar menyiapkan drive servo AC untuk pengujian, mengkonfigurasi parameter drive servo dan melakukan tes motor sederhana untuk memastikan operasi yang tepat dalam sistem pengujian. Modul Konfigurasi Parameter Tes Mengkonfigurasi Parameter Drive Selama Fase Persiapan Uji Untuk Memenuhi Mode Kontrol dan Memuat Persyaratan Status. Modul uji merancang metode uji untuk item pengujian yang relevan dan mengontrol operasi drive sesuai dengan metode pengujian selama pengujian. Sistem ini memiliki fitur sumur - yang dirancang manusia - antarmuka mesin, yang memungkinkan pengguna untuk sepenuhnya mengontrol sistem uji drive AC servo melalui komputer host.
Desain perangkat keras sistem
Sistem perangkat keras terdiri dari unit kontrol utama, sistem servo, dan sistem pemuatan beban.
Desain Modul Komunikasi
Modul desain ini perlu mengimplementasikan pertukaran data antara berbagai perangkat, memastikan transmisi waktu dan akurasi data yang nyata-. Konten transmisi data dalam sistem ini mencakup instruksi konfigurasi drive servo, instruksi kontrol motor, dan data pemantauan status drive servo. Untuk instruksi konfigurasi drive servo, proses transmisi data tidak memiliki persyaratan kinerja tinggi, dan antarmuka komunikasi RS485 dapat memenuhi mereka. Untuk instruksi kontrol motor dan data pemantauan status drive servo, akurasi tinggi, kinerja waktu - yang baik, dan tingkat transmisi data yang tinggi diperlukan. Karena drive servo dalam desain ini memiliki antarmuka komunikasi CAN dan RS485, Canalystl dan Z - peralatan TEK dipilih untuk memfasilitasi komunikasi data perangkat Inter- untuk berbagai jenis konten transmisi.
Desain Modul Akuisisi
Modul desain ini perlu mengumpulkan data kecepatan dan torsi dari motor yang diuji, memastikan akurasi tinggi, stabilitas, dan kemampuan interferensi anti - yang kuat.
Modul akuisisi menggunakan sensor torsi rentang mikro - dan torsi, kecepatan, dan meteran daya yang menyertainya sebagai peralatan akuisisi data. Sensor ini menawarkan kinerja yang sangat baik, mampu mendeteksi torsi dan kecepatan dan kekuatan poros, dengan akurasi tinggi, stabilitas yang sangat baik, dan kemampuan interferensi anti - yang kuat, memenuhi persyaratan kinerja. Sensor torsi terhubung ke ujung kerja motor servo, dan antarmuka komunikasi RS485 meter daya terhubung ke antarmuka komunikasi RS485 papan kontrol, membentuk modul akuisisi data sistem.
Muat Desain Modul Aplikasi
Modul desain ini menerapkan beban ke motor. Nilai beban diatur oleh input komputer host atau kenop penyesuaian manual, memastikan output beban yang konsisten dan stabil dengan kesalahan rendah.
Modul aplikasi beban terdiri dari rem histeresis, pengontrol histeresis, dan papan kontrol. Sistem uji membutuhkan aplikasi beban yang aman dan stabil ke motor. Rem histeresis menawarkan keuntungan mempertahankan torsi yang hampir konstan terlepas dari kecepatan slip, dan dapat mengontrol output torsi tinggi dengan arus rendah. Oleh karena itu, sistem pemuatan ini dirancang dengan rem histeresis. Nilai beban yang ditetapkan oleh komputer host diterima melalui antarmuka RS485, dan setelah pemrosesan data, nilai analog yang mewakili nilai torsi aktual adalah output. Untuk 24 VDC ... Selain regulasi tegangan langsung, tegangan - rem histeresis yang dikendalikan umumnya menggunakan kontrol arus yang lebih halus. Regulasi dan kontrol torsi rem histeresis dicapai dengan menyesuaikan arus DC yang mengalir melalui koil elektromagnetik untuk menentukan torsi output. Torsi dan arus terkait secara linier, dan penggunaan sumber arus konstan meminimalkan kesalahan penyimpangan yang disebabkan oleh faktor rem eksternal. Papan kontrol adalah modul kunci dalam sistem penerapan beban -, menyediakan beban motor. Load ini - Menerapkan papan menggunakan STM32F103ZET6 sebagai inti pemrosesan papan kontrol, menampilkan dua output analog, tiga antarmuka RS485, antarmuka RS232, antarmuka RS422, antarmuka CAN, modul LED, dan modul pushbutton. Karena pengontrol histeresis membutuhkan rentang tegangan input 0-5V, sirkuit output analog dirancang dengan menggabungkan konverter DA internal chip STM32F103ZET6 dengan sirkuit OP amp. Modul LED, dikombinasikan dengan modul pushbutton, mengimplementasikan fungsi seperti switching mode, pengaturan parameter, dan tampilan status papan kontrol.
Desain Perangkat Lunak
Desain Perangkat Lunak Sistem
Komputer host sistem dikembangkan menggunakan platform QT, memanfaatkan Modbus dan dapat membuka protokol komunikasi untuk mengirimkan dan menerima perintah data dan kontrol, pada akhirnya menampilkannya di antarmuka pengguna. Berdasarkan analisis persyaratan waktu nyata - spesifik, modul tugas dibagi menjadi waktu nyata - dan non - real - tugas waktu. Proses Objek Data Dalam Protokol Buka Dapat Digunakan untuk memastikan penyelesaian tugas waktu nyata dan tepat waktu -.
Desain Modul Fungsional Sistem
Sistem perangkat lunak ini mengadopsi konsep desain modular. Berdasarkan persyaratan sistem secara keseluruhan, fungsi perangkat lunak dibagi menjadi modul koneksi perangkat, modul konfigurasi dasar servo drive, modul konfigurasi kondisi uji, dan modul uji.
Desain Modul Koneksi Perangkat
Ketika perangkat lunak komputer host diluncurkan, kotak dialog Pengaturan Komunikasi akan ditampilkan. Di kotak dialog ini, pilih port komunikasi yang diinginkan, tingkat komunikasi, rentang pemindaian perangkat, dll.
1) Hubungkan/Putus: Saat menghubungkan, pilih metode komunikasi dan atur parameter komunikasi. Saat memutuskan hubungan, beberapa fungsi dapat digunakan secara offline.
2) Pemilihan Driver Server: Secara otomatis memindai dan mengidentifikasi alamat komunikasi perangkat yang terhubung dalam rentang alamat komunikasi, atau langsung memasukkan alamat komunikasi untuk terhubung.
Desain Modul Pengaturan Dasar
Modul Pengaturan Dasar Drive Servo menggunakan protokol komunikasi Modbus (data 8-bit, paritas 1-bit, bit stop 1-bit, kode ASCII). Fungsi utamanya meliputi:
1) Parameter Pengeditan: Menampilkan parameter drive servo yang terhubung dan memungkinkan modifikasi parameter yang dipilih. Setiap parameter dijelaskan secara singkat.
2) Informasi Alarm: Menampilkan informasi alarm saat ini dan catatan alarm historis, dan dapat mengatur ulang alarm saat ini dan menghapus catatan alarm historis sesuai kebutuhan.
3) Pemantauan IO: Menampilkan input drive servo dan informasi sinyal output.
4) Pemantauan Data: Menampilkan drive servo dan informasi motor, seperti kecepatan motor, torsi, pulsa referensi, pulsa umpan balik, dan pulsa deviasi.
5) Penyesuaian offset: Sinyal input analog nol (kecepatan, torsi).
5) Fungsi Lanjutan: Memungkinkan deteksi posisi motor nol dan memuat deteksi inersia.
6) Jalankan Percobaan: Operasi Jog dan Pengujian Rotasi Maju/Terbalik;
7) Reset Pabrik: Menyesuaikan kembali drive servo ke pengaturan pabrik dan memperbarui daftar parameter komputer host.
8) File Impor/Ekspor: File berfungsi sebagai sumber penyimpanan dan data untuk daftar parameter.
Kecuali untuk operasi file, semua fungsi lain diimplementasikan melalui pemrograman untuk mengakses alamat komunikasi data status servo, paket data Parse Modbus, dan kontrol kontrol UI.
Desain Modul Konfigurasi Kondisi Uji
Untuk memenuhi kondisi pengujian untuk pengujian drive AC servo, desain fungsional berikut diimplementasikan:
1) Pengaturan Muat: Nilai beban diatur pada komputer host dan input ke dalam sistem pemuatan beban sesuai dengan protokol komunikasi. Setelah diproses, beban uji yang diperlukan diterapkan ke motor.
2) Pengaturan Mode Kontrol: Drive servo memiliki lima mode kontrol (kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol rumah, kontrol interpolasi posisi, dan kontrol torsi). Mode kontrol yang sesuai diatur sesuai dengan persyaratan pengujian. Objek Data Layanan Protokol dapat membuka Protokol (SDOS) digunakan untuk mengirimkan waktu non - - kritis (parameter). Mode kontrol dan tes yang sesuai - parameter terkait ditetapkan dengan memodifikasi kamus data.
Desain Modul Uji
Selama pengujian, sistem perlu mengontrol operasi Servo Drive secara real time sampai tes selesai. Lag kontrol apa pun selama pengujian akan mempengaruhi hasil tes, membuat transmisi data waktu {{1} {waktu nyata penting untuk sistem. Protokol komunikasi dapat menawarkan keuntungan dalam kontrol gerak, terutama kontrol sinkron, sehingga digunakan untuk transmisi data. Objek Data Prosesnya (PDOS) sering digunakan untuk mengirimkan waktu - data proses kritis (setpoint, kata -kata kontrol, informasi status, dll.).
Pemetaan PDO dilakukan tepat waktu - data proses kritis yang terlibat dalam tes. Berdasarkan pemetaan ini, perintah kontrol dikirim ke drive servo secara berkala sesuai dengan persyaratan pengujian, memungkinkan kontrol waktu - nyata dari drive servo dan menyelesaikan operasi pengujian.
Hasil tes dievaluasi berdasarkan data sensor dan spesifikasi teknis AC Servo Drive untuk menentukan apakah perangkat yang diuji memenuhi standar teknis yang ditentukan.
Desain Program Kontrol Utama
Sistem uji dibagi menjadi konfigurasi dasar, konfigurasi lingkungan pengujian, implementasi pengujian, dan hasil pengujian.
Sistem perangkat lunak memiliki izin, mengharuskan pengguna untuk masuk untuk mengakses sistem. Setelah inisialisasi, pengguna memasukkan antarmuka mesin {{1- manusia, yang berisi beberapa layar fungsional dengan pengguna - switching ramah. Proses utama sistem perangkat lunak melibatkan mengkonfigurasi drive AC servo di antarmuka pengaturan dasar. Setelah mengonfirmasi bahwa sistem servo berfungsi dengan baik, pengguna memasukkan antarmuka item tes tertentu, memilih item tes, dan menggunakan sistem pemuatan beban untuk mengonfigurasi beban yang diperlukan. Modul uji kemudian mengkonfigurasi parameter uji yang relevan. Selama pengujian, parameter uji dan beban disesuaikan sesuai dengan parameter yang diperlukan, dan data dicatat. Setelah tes selesai, data dianalisis untuk menentukan hasil tes. Bergantung pada proses pengujian, pengguna dapat keluar atau melakukan item pengujian lain.
Hasil dan analisis eksperimen
Tes fluktuasi kecepatan
Persyaratan Tes: Dengan motor tanpa beban dan kecepatan pengenal, lakukan uji rotasi maju dan mundur pada beberapa langkah kecepatan untuk drive kecepatan loop tertutup -. Motor drive servo diuji pada kecepatan stabil - status -200 rpm, 600 rpm, -1000 rpm, dan 2000 rpm untuk memverifikasi kehalusan kecepatan operasi motor.
Indikator uji: Ketika sistem berjalan tanpa beban, semakin rendah kecepatan, semakin besar resistansi sistem dan semakin besar fluktuasi kecepatan. Ketika motor dinilai pada 3000 rpm, tingkat fluktuasi tidak boleh melebihi 1% ketika berjalan pada kecepatan tinggi lebih besar dari 2000 rpm; Saat berjalan pada kecepatan sedang antara 1000 rpm dan 2000 rpm, tingkat fluktuasi tidak boleh melebihi 3%; Dan ketika berjalan pada kecepatan rendah dan menengah antara 0 dan 1000 rpm, tingkat fluktuasi tidak boleh melebihi 0,000 rpm di atas 200 rpm . 3%.
Langkah Uji: Sambungkan drive yang diuji ke sistem, daya pada drive, luncurkan perangkat lunak komputer host, konfigurasikan parameter drive, dan lakukan uji coba untuk memastikan operasi yang tepat. Setelah motor beroperasi secara normal, beralih perangkat lunak komputer host ke mode uji, atur beban ke no - load, mode kontrol ke mode kecepatan, dan konfigurasikan parameter uji yang relevan. Setelah tes siap, klik uji fluktuasi kecepatan. Pengemudi akan mengontrol motor sesuai dengan persyaratan pengujian. Tunggu tes menyelesaikan dan mendapatkan kurva kecepatan motor dan hasil tes.
Analisis Hasil Uji: Fluktuasi kurva pada kecepatan sedang dan rendah tidak melebihi 3%, dan drive servo AC berjalan dengan lancar dalam kisaran. Uji fluktuasi kecepatan dari drive servo AC telah berlalu.
Kesimpulan
Berdasarkan persyaratan pengujian drive servo, Tonghang telah membangun sistem pengujian khusus untuk drive AC servo sesuai dengan "persyaratan teknis umum untuk drive AC servo." Desain ini mengisolasi modul fungsional yang berbeda, meminimalkan kompleksitas sistem sambil mempertahankan fungsionalitas sistem dan memfasilitasi pengembangan di masa depan. Sistem ini menawarkan desain perangkat keras dan perangkat lunak yang rasional, fungsionalitas yang kuat, dan intuitif dan pengguna - manusia yang ramah - antarmuka mesin. Fitur tampilan yang komprehensif memenuhi kebutuhan praktis. Kami merancang drive servo yang disesuaikan dengan kebutuhan spesifik Anda. Silakan hubungi kami untuk membeli pertanyaan.
Tag populer: AC Servo Motor Driver, China AC Servo Motor Produsen, Pemasok, Pabrik
