AC Servo Motors and Drives

Tonghang telah merancang dan mengembangkan sistem penggerak servo baru untuk kontrol motor, menyajikan perangkat keras dan solusi desain perangkat lunak dan implementasi sistem.

1. Struktur sirkuit pengontrol servo

Berdasarkan chip kontrol utama dari DSP - berbasis pengontrol motor digital sepenuhnya, seluruh pengontrol terutama terdiri dari komponen berikut: unit drive IPM, unit deteksi dan unit regulasi deteksi dan unit pengontrolan deteksi DSP, unit deteksi kesalahan DSP dan unit deteksi kesalahan. Servo drive dan chip kontrol DSP, bertindak sebagai chip kontrol utama, menjalankan algoritma kontrol motor yang kompleks dan bertanggung jawab untuk komunikasi dengan komputer host. Mereka juga memiliki deteksi kesalahan dan mekanisme penanganan yang komprehensif.

Desain sirkuit perangkat keras berfokus pada kepraktisan dan keandalan, mematuhi prinsip -prinsip dasar berikut:

1) Keandalan yang sangat baik.
2) Memenuhi kebutuhan sebagian besar pengguna, memastikan instalasi sederhana, debugging yang mudah, pengoperasian yang lancar, dan pemeliharaan yang disederhanakan.
3) Mengurangi biaya produksi dan waktu tunggu sambil memastikan fungsi dan kinerja yang tepat dari semua fungsi sistem.

Ketika awalnya merancang sirkuit perangkat keras, salah satu tantangan yang paling mendesak adalah kompatibilitas elektromagnetik. Jika masalah ini hanya dibahas selama pengujian eksperimental, mengatasinya dapat menjadi waktu - memakan, secara teknis kompleks, dan bahkan memerlukan mendesain ulang seluruh sistem. Kompatibilitas elektromagnetik mencakup dua masalah utama: radiasi dan kekebalan gangguan. Tonghang AC Servo Motors and Drive membahas hal ini dengan meningkatkan isolasi. Transformator tahap dua - digunakan antara kisi dan penyearah, dengan pelindung tembaga yang menutupi belitan primer dan sekunder untuk mengurangi gangguan elektromagnetik dan radiasi pada sumber catu daya. Gangguan pada saluran I/O ditangani oleh Twisted - Pair Cable dan isolasi optik.

2 prinsip kontrol drive servo

Tonghang Servo Drives dapat memodifikasi parameter dalam berbagai mode kontrol. Seluruh proses kontrol drive ditangani oleh perangkat lunak, menggunakan strategi kontrol loop tertutup - untuk saat ini, kecepatan, dan posisi. Ini meningkatkan kekokohan drive dan meningkatkan kemampuan regulasi diri - sistem. Drive ini dapat digunakan dalam motor sinkron magnet permanen dengan persyaratan parameter yang bervariasi dan juga dapat memenuhi sistem kontrol yang membutuhkan responsif dan presisi yang tinggi, seperti alat mesin CNC, mesin cetak, mesin pengemasan, mesin pembuatan kertas, mesin tekstil, robot industri, dan jalur produksi otomatis. Ini menawarkan berbagai mode kontrol:

1) Kontrol Posisi: Berdasarkan instruksi DSP memungkinkan penentuan posisi motor yang akurat.

2) Kontrol Kecepatan Analog Eksternal: Parameter driver diatur sesuai dengan instruksi analog eksternal untuk mengontrol kecepatan motor, termasuk kecepatan dan arah rotasi.
3) Kontrol torsi analog eksternal: Parameter driver diatur sesuai dengan instruksi analog eksternal untuk mengontrol torsi motor.
4) Kontrol Kecepatan Internal: Beralih antara empat mode kecepatan berdasarkan status sinyal input "Pemilihan Kecepatan Internal 1, 2."
5) Kontrol manual: Ubah kecepatan motor secara manual berdasarkan input keyboard. Kontrol driver sepenuhnya diimplementasikan dalam perangkat lunak. Perangkat lunak ini terdiri dari tiga aspek utama. Yang pertama adalah program utama, yang melakukan pengaturan sistem awal, seperti pengaturan parameter motor awal, pengaturan modul, dan pengaturan awal untuk analog - ke - modul konverter digital. Yang kedua adalah rutin respons interupsi, seperti rutin respons interupsi PWM yang diperlukan ketika generator PWM menghasilkan gelombang PWM. Yang ketiga adalah rutin respons interupsi kesalahan. OverseMperature, overvoltage, atau kesalahan sistem lainnya memicu rutin respons interupsi kesalahan untuk memastikan operasi sistem yang normal.